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传感器视角下的SLAM技术发展综述

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传感器视角下的SLAM技术发展综述

摘要:随着机器人技术的快速发展,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术在机器人导航、自动驾驶等领域发挥着越来越重要的作用。传感器视角下的SLAM技术,通过融合多种传感器数据,实现了对环境的精确感知和定位。本文对传感器视角下的SLAM技术进行了综述,首先介绍了SLAM技术的基本原理和分类,然后重点分析了基

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