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基于循环图注意力强化学习的交叉口多车协同控制方法.docx

基于循环图注意力强化学习的交叉口多车协同控制方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于循环图注意力强化学习的交叉口多车协同控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于循环图注意力强化学习的交叉口多车协同控制方法

    摘要：随着城市化进程的加快，交叉口多车协同控制问题日益突出。本文针对交叉口多车协同控制问题，提出了一种基于循环图注意力强化学习的控制方法。该方法利用循环图注意力机制，对交叉口车辆进行建模，并通过强化学习算法进行优化。首先，构建了交叉口的循环图模型，并设计了相应的注意力机制；其次，根据交叉口车辆状态和环境信息，设计了一种基于循环

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