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基于自动驾驶典型场景的多模态感知数据集构建.docx

基于自动驾驶典型场景的多模态感知数据集构建.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自动驾驶典型场景的多模态感知数据集构建

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自动驾驶典型场景的多模态感知数据集构建

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多模态感知技术在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于自动驾驶典型场景的多模态感知数据集构建方法。首先，通过分析自动驾驶过程中的典型场景，确定了构建数据集所需的多模态感知数据类型。其次，针对不同类型的数据，设计了相应的数据采集、标注和预处理流程。接着，以实际道路行驶数据为基础，构建了一个包

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