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智轨电车单目3D感知系统的研究
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智轨电车单目3D感知系统的研究
摘要:随着城市化进程的加快,公共交通工具的需求日益增长。智轨电车作为一种新型的城市轨道交通工具,具有灵活、高效、环保等优点。然而,智轨电车的安全运行依赖于其精确的感知系统。本文针对智轨电车单目3D感知系统进行研究,分析了现有感知技术的优缺点,提出了一种基于深度学习的单目3D感知方法。该方法通过卷积神经网络提取图像特征,并利用多尺度特征融合技术提高感知精度。实验结
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