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基于改进YOLOv5s算法的自动驾驶目标检测

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基于改进YOLOv5s算法的自动驾驶目标检测

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。YOLOv5s作为当前流行的目标检测算法之一,在速度和准确度上具有显著优势。然而,在复杂多变的道路环境中,YOLOv5s的检测性能仍有待提高。本文针对这一问题,提出了一种基于改进YOLOv5s算法的自动驾驶目标检测方法。首先,对YOLOv5s的backbo

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