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基于多模态记忆增强的复杂交通场景语义分割方法
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基于多模态记忆增强的复杂交通场景语义分割方法
摘要:本文针对复杂交通场景的语义分割问题,提出了一种基于多模态记忆增强的方法。首先,通过对多源数据融合,提取了图像、雷达和激光雷达等多模态信息,构建了丰富的交通场景描述。接着,利用记忆网络对交通场景中的关键特征进行记忆,实现了对复杂场景的长期记忆和快速检索。此外,通过引入注意力机制和自编码器,进一步提高了模型的分割精度。实验结果表明,
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