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毕业设计（论文）报告
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集成自动常规转弯与瞬态漂移的分层运动控制架构试验研究
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集成自动常规转弯与瞬态漂移的分层运动控制架构试验研究
摘要：本文针对集成自动常规转弯与瞬态漂移的分层运动控制架构进行试验研究。首先，对现有车辆转弯控制策略和瞬态漂移控制策略进行了综述，分析了其优缺点。然后，提出了一种基于分层控制架构的运动控制策略，该策略通过融合常规转弯控制和瞬态漂移控制，实现了车辆在复杂道路环境下的稳定行驶。通过仿真实验和实际道路试验，验证了所提策略的有
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