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基于双层强化学习的智能车换道稳定控制.docx

基于双层强化学习的智能车换道稳定控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双层强化学习的智能车换道稳定控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于双层强化学习的智能车换道稳定控制

    摘要：本文针对智能车换道稳定控制问题，提出了一种基于双层强化学习的控制方法。首先，对智能车换道过程中的动力学模型进行了分析，建立了换道过程中的状态空间和动作空间。然后，设计了一种双层强化学习算法，内层网络负责根据当前状态选择合适的控制动作，外层网络负责优化内层网络的学习策略。通过大量的仿真实验，验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够有效提高智能

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