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车路云一体化架构下面向舒适性提升的自动驾驶速度智能决策方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    车路云一体化架构下面向舒适性提升的自动驾驶速度智能决策方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    车路云一体化架构下面向舒适性提升的自动驾驶速度智能决策方法

    摘要：随着车路云一体化技术的发展，自动驾驶汽车的安全性和舒适性成为了研究的热点。本文针对自动驾驶速度智能决策问题，提出了一种基于车路云一体化架构的舒适性提升方法。首先，分析了车路云一体化架构下舒适性提升的关键技术，包括感知、决策、控制等方面；其次，构建了舒适性评价指标体系，从乘客舒适度、行驶平稳性和能耗等方

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