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无人机集群协同控制算法在智慧城市交通管理中的应用研究论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在智慧城市交通管理中的实际应用，通过分析现有交通管理问题及无人机集群协同控制的优势，提出一种适应智慧城市需求的无人机集群协同控制策略。文章首先对背景进行分析，然后详细介绍无人机集群协同控制算法在智慧城市交通管理中的应用，最后对应用效果进行评估。

关键词：无人机集群；协同控制；智慧城市；交通管理

一、背景分析

（一）智慧城市交通管理面临的问题

1.交通拥堵问题日益严重

随着城市化进程的加快，城市交通拥堵问题愈发突出。据统计，我国大城市中，约60%的交通拥堵是由道路容量不足、交通组织不合理等原因导致