基于改进人工势场法的无人机集群避障在无人机遥感监测中的应用探讨论文.docx

基于改进人工势场法的无人机集群避障在无人机遥感监测中的应用探讨论文

摘要：本文针对无人机遥感监测中存在的避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析现有方法的不足，对改进人工势场法在无人机集群避障中的应用进行探讨，旨在提高无人机遥感监测的效率和安全性。

关键词：无人机遥感监测；人工势场法；无人机集群；避障；应用探讨

一、问题的提出

（一）现有无人机遥感监测避障方法的不足

1.传统避障算法的局限性

在无人机遥感监测过程中，传统的避障算法如碰撞检测、最小距离原则等，在处理复杂环境时，往往存在计算量大、实时性差等问题。这些算法在处理多障碍物、多无人机协同作业的场景下，难以满