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基于多模态图像融合的小目标检测方法研究.pdf

基于多模态图像融合的小目标检测方法研究.pdf

    摘要

    在自动驾驶场景中，利用单模态RGB图像进行目标检测时，经常因为小目

    标分辨率低、纹理特征模糊及动态背景干扰等，造成小目标的检测性能严重受

    限。针对该问题，本文提出一种多模态数据融合与检测模型优化相结合的小目

    标检测方法。首先，通过MTFNet深度学习框架实现可见光图像与红外图像之

    间的跨模态特征互补，从而增强图像中目标的语义特征。然后，设计CNF-

    YOLO11模型，并引入Focaler-SIoU自适应损失函数以优化模型训练过程，同时

    采用C3k2-CTA特征提取模块、动态

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