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基于激光雷达的点云目标检测安全性综述
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基于激光雷达的点云目标检测安全性综述
摘要:激光雷达技术作为一种新兴的传感器技术,因其高精度、高分辨率和良好的抗干扰性能,在点云目标检测领域得到了广泛应用。本文综述了基于激光雷达的点云目标检测安全性问题,首先介绍了激光雷达技术的基本原理和特点,然后分析了点云目标检测中存在的安全性问题,包括目标遮挡、多目标检测、目标误检等。针对这些问题,本文进一步探讨了现有的解决方案,包括改进算法、增加传
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