基于空洞空间池化金字塔的自动驾驶图像语义分割方法.docx

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毕业设计(论文)

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基于空洞空间池化金字塔的自动驾驶图像语义分割方法

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基于空洞空间池化金字塔的自动驾驶图像语义分割方法

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,图像语义分割在自动驾驶领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一种基于空洞空间池化金字塔(ASPP)的自动驾驶图像语义分割方法。该方法通过引入空洞空间池化金字塔结构,有效提取了不同尺度的图像特征,提高了分割精度。实验结果表明,该方法在多个公开数据集上取得了较好的分割效果,为自动驾驶图像语义分割提

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