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面向ROS环境下多机器人协同运动平台的网络攻击系统研究与设计.pdf

面向ROS环境下多机器人协同运动平台的网络攻击系统研究与设计.pdf

    摘要

    随着人工智能、计算机与通信等技术的飞速发展，多机器人协同技术在军事

    侦察、搜索救援等领域得到广泛应用。凭借开源性与分布式架构，机器人操作系

    RobotOperatingSystem,ROS

    统（）已成为多机器人协同任务的核心平台，然而，

    其通信机制开放性带来的安全隐患，亟需通过典型攻击模拟开展网络安全测试，

    以保障系统安全运行。现有ROS网络攻击测试系统大多依赖于传输层或应用层

    通信协议，其核心环节网络攻击方式较为单一，

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