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基于改进YOLOv4的自动驾驶场景车辆检测.docx

基于改进YOLOv4的自动驾驶场景车辆检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进YOLOv4的自动驾驶场景车辆检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进YOLOv4的自动驾驶场景车辆检测

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶场景中的车辆检测问题，提出了一种基于改进YOLOv4的车辆检测算法。通过对YOLOv4算法进行改进，提高了检测速度和准确率。实验结果表明，改进后的算法在多个公开数据集上取得了优异的性能，为自动驾驶系统的安全性提供了有力保障。关键词：自动驾驶；车

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