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毕业设计（论文）报告
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基于最大熵逆强化学习的个性化驾驶行为建模与轨迹规划
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基于最大熵逆强化学习的个性化驾驶行为建模与轨迹规划
摘要：本文针对个性化驾驶行为建模与轨迹规划问题，提出了一种基于最大熵逆强化学习的方法。首先，针对驾驶行为数据的复杂性和多样性，提出了一种新的驾驶行为特征提取方法，通过融合多种特征信息，提高模型的准确性和鲁棒性。其次，针对个性化驾驶行为建模，引入最大熵原理，构建了个性化的驾驶行为概率模型。最后，基于逆强化学习，设计了一种个性
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