某场地运输车控制系统的设计分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u30510某场地运输车控制系统的设计分析案例 1
257921.1电机控制 1
220761.2计数的扩展 2
276811.3中断的扩展 3
247201.4数摸转换器的选择 4
167311.5电机驱动芯片选择 6
8661.6运动学分析 8
297011.6.1运动学方程 8
46461.6.2转弯半径 9
274121.7控制软件的设计 10
1.1电机控制
设计中选择的直流伺服电机能满足在四个不同象限工作,电动
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