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基于EKF的运动目标轨迹预测及跟踪控制方法研究.pdf

基于EKF的运动目标轨迹预测及跟踪控制方法研究.pdf

    摘要

    在复杂动态环境中，运动目标轨迹预测与跟踪是一个非常具有挑战性的问题。

    ExtendedKalmanFilter,EKF

    本文设计实现了一种基于扩展卡尔曼滤波（）的地面

    移动机器人轨迹预测与二自由度云台跟踪控制方法，以提高动态场景下运动目标

    的轨迹预测精度和控制效果。本文主要研究内容包括：

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