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2025年运动算法测试题及答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.以下哪种传感器组合最适合用于室内复杂环境下的人体运动轨迹重建？

A.单目摄像头+加速度计

B.陀螺仪+气压计

C.激光雷达+惯性测量单元（IMU）

D.地磁传感器+心率带

答案：C

解析：激光雷达可提供高精度环境点云，IMU（包含加速度计和陀螺仪）可实时捕捉人体运动姿态，二者融合能有效解决室内无GPS场景下的轨迹漂移问题。单目摄像头易受光照影响，气压计主要用于高度测量，地磁传感器易受金属干扰，心率带仅反映生理状态，均无法独立完成轨迹重建。

2.在基于加速度计的日常活动识别（HAR）任务中，若需区分“爬楼梯”与“下楼梯”，最关键的特征提取维度是？

A.加速度信号的均方根（RMS）

B.垂直方向加速度的峰值差值

C.三轴加速度的协方差矩阵

D.信号的过零率

答案：B

解析：爬楼梯时，腿部蹬踏会产生向上的较大加速度峰值；下楼梯时，膝盖缓冲会导致向下的加速度峰值更明显（负值绝对值更大）。均方根反映整体运动强度，无法区分方向；协方差矩阵描述三轴相关性，过零率反映信号波动频率，均不直接体现上下楼梯的方向差异。

3.动态时间规整（DTW）算法在运动姿态匹配中的核心作用是？

A.降低时间序列的维度

B.对齐不同长度的时间序列

C.消