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面向自动驾驶的目标检测模型轻量化技术研究
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面向自动驾驶的目标检测模型轻量化技术研究
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,目标检测作为自动驾驶感知模块的核心技术之一,其准确性和实时性对自动驾驶系统的性能至关重要。然而,传统目标检测模型在计算资源受限的嵌入式设备上运行时,往往面临着计算量过大、实时性不足的问题。本文针对自动驾驶目标检测模型的轻量化技术进行研究,提出了一种基于深度学习的轻量化目标检测模型。通过模型结构优化、特征提取方
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