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2025年卫星遥感与图像处理手册

第1章卫星遥感基础理论与原理

1.1卫星轨道动力学与几何模型

理解卫星轨道是构建所有遥感几何模型的基础，我们通常使用地心坐标系（ECEF）来描述卫星位置。以地球赤道平面上赤经为0°的轨道为例，卫星在轨运行遵循开普勒定律，其位置矢量$\vec{r}$随时间$t$变化，需通过求解二体问题得到卫星在任意时刻的三维坐标$(x,y,z)$，其中$x=R_e\cos(\lambda)\cos(\Omega)-H\sin(\Omega)\sin(\theta)$，$y=R_e\cos(\lambda)\sin(\Omega