原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
复杂混合车辆队列协同控制及稳定性研究
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复杂混合车辆队列协同控制及稳定性研究
摘要：本文针对复杂混合车辆队列协同控制及稳定性问题进行研究。首先，分析了复杂混合车辆队列的特点和挑战，提出了基于模型预测控制的协同控制策略。其次，针对不同类型的车辆，设计了相应的控制律，并通过仿真实验验证了控制策略的有效性。接着，建立了复杂混合车辆队列的数学模型，并分析了系统的稳定性。最后，针对不同场景下的控制策略进行了仿真实验，验证了控制策略的鲁棒
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