电动夹爪运动控制与系统技术特性.pdfVIP

多轴机器人系列

电动夹爪

步步进进电电机机

单轴机器人单轴机器人

单轴机器人单轴机器人

夹爪

夹爪控控制制器器

XEG系列

XEG系列

特点

•夹持力控制

‑夹持力可以在40%到100%的范围内以5%的增量进行设置。‑轻松对易变形或损坏的部件施加夹持力。

•位置控制

‑位置设置和测量的最小调整值为0.01毫米。‑通过HOLD信号输出检查夹持位置，以验证夹持器

是否在设定范围内。

•速度控制

‑运动速度范围为1至100毫米/秒，以1毫米/秒为增量。‑适用于快速节拍时间和低

冲击。

•加速度控制

‑定义夹持器达到设定速度的速度（低、中、高或恒定速度）。

•多点位置控制

‑可以设置多个定位点，包括30个点和一个原点。

•通