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某智能运输小车的整体方案设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u8483某智能运输小车的整体方案设计案例 -1-
105621.1总体方案设计 -1-
195171.2智能小车的基本结构 -2-
244431.1.1智能小车机械结构方案 -2-
262751.1.2智能小车的车轮结构 -2-
1.1总体方案设计
本设计针对课题要求,确定以下方案:控制模块作为系统的核心,通过控制电机驱动模块使电机进行相应的动作:正转、反转、急停。电机驱动模块相应的I/
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