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基于风险敏感的自动驾驶汽车分层强化学习决策.docx

基于风险敏感的自动驾驶汽车分层强化学习决策.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于风险敏感的自动驾驶汽车分层强化学习决策

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于风险敏感的自动驾驶汽车分层强化学习决策

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车的安全性和可靠性成为研究的热点。本文提出了一种基于风险敏感的自动驾驶汽车分层强化学习决策方法。首先，对自动驾驶环境进行建模，包括车辆、道路、行人等元素，并定义了风险敏感的奖励函数。其次，设计了一种分层强化学习框架，包括低层控制器和高层决策器。低层控制器负责执行基本驾驶操作，如加速、转向等；高层

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