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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于深度学习的自动驾驶场景下车道线检测算法研究

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基于深度学习的自动驾驶场景下车道线检测算法研究

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,车道线检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶场景下车道线检测问题,提出了一种基于深度学习的车道线检测算法。首先,对现有的车道线检测方法进行了综述,分析了其优缺点;然后,针对传统方法的局限性,设计了一种基于深度学习的车道线检测算法,通过卷积神经网络(CNN)提取图像特征,并采用改

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