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基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究

    摘要：随着智能网联汽车技术的快速发展，自然驾驶场景的采集与分析对于提高自动驾驶系统的安全性和可靠性具有重要意义。本文针对基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析进行研究，首先对自然驾驶场景进行定义和分类，然后详细介绍了典型场景采集的方法和流程，包括数据采集、数据预处理和场景标注等。接着，针对采集到的数据，提出了一种基于深度

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