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面向自动驾驶的多模态三维目标检测方法研究与实现.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的多模态三维目标检测方法研究与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的多模态三维目标检测方法研究与实现

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，三维目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶场景下的多模态三维目标检测问题，提出了一种基于深度学习的多模态三维目标检测方法。首先，通过融合激光雷达和摄像头数据，构建了高分辨率的三维点云数据。然后，设计了一种基于卷积神经网络（CNN）的多模态特征提取网络，实现了对多源数据的特征

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