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基于多粒度关系推理的自动驾驶域自适应视觉目标检测算法
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基于多粒度关系推理的自动驾驶域自适应视觉目标检测算法
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,视觉目标检测作为自动驾驶系统中的核心组成部分,其准确性和鲁棒性对系统的安全性和可靠性至关重要。本文提出了一种基于多粒度关系推理的自动驾驶域自适应视觉目标检测算法。该算法首先通过多粒度特征提取方法提取图像特征,然后利用关系推理网络对特征进行关联,最后通过域自适应技术实现模型在不同数据集上
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