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基于DQN的高速公路车道缩减区自动驾驶换道策略设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于DQN的高速公路车道缩减区自动驾驶换道策略设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于DQN的高速公路车道缩减区自动驾驶换道策略设计

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，高速公路车道缩减区作为驾驶过程中的关键环节，其自动驾驶换道策略的设计对于提高行车安全与效率具有重要意义。本文提出了一种基于深度Q网络（DQN）的高速公路车道缩减区自动驾驶换道策略。首先，对高速公路车道缩减区的驾驶场景进行了分析，构建了相应的环境模型；其次，设计了一种基于DQN的换道策略，通

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