2026《电动观光车的平顺基本特性分析》1600字.docxVIP

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电动观光车的平顺基本特性分析

目前，平顺性特性分析方法包括频域法与时域法[71]。频域分析基于求解系统传递函数，可得到系统频域响应，同时可以定性分析各因素对响应的影响。时域响应利用数值积分法求解系统动力学方程，时域分析能直观模拟模型在道路的行驶状况。据表1.13，利用平顺性模型，进行频域及时域特性分析。

1.1频域特性

（1）加速度响应

据式（2.20）和传递函数定义，首先得到系统的传递函数：

（1.22）

式（1.22）中：Hi(ω)表示第i个自由度的频率响应函数。

利用四轮路面功率谱密度及振动系统传递函数，得到各响应量功率谱密度，以加速度功率谱密度为例：

（1.23）

式（1.23）中：Sai(ω)是第i个自由度响应点的加速度响应自功率谱密度，Hi(ω)*为Hi(ω)的共轭矩阵，Hi(ω)T为Hi(ω)的转置矩阵，Gq(ω)为路面输入的功率谱。

如图1.19所示，在C级路面下，速度为50km/h，仿真得到各处加速度功率谱响应曲线。车身质心响应最高峰频率在2Hz附近，振动最为剧烈，低频峰值主要受悬架刚度影响，人体对竖直方向4～8Hz振动敏感[3]，最高波峰未在此区域，表明该车悬架参数合理。在高频范