某智能运输小车的的装配与调试案例分析概述
目录
TOC\o1-3\h\u16451.1智能小车的装配 1
184041.2智能小车的程序调试 3
1.1智能小车的装配
确定智能小车的主体结构、器件选型及接线后,就可以根据小车套件和各种模块对智能小车进行拼装。根据课题要求,智能小车采用三层合金铝板作为车身载体。板的长和宽分别为300mm和213mm。为保证板的强度符合要求,将板的厚度设为4mm。另外,由于小车上各模块的安装位置、固定方式和尺寸大小不同,每层板的打孔位置和大小都不相同,必要时还要对金属板进行切割。各零件的安装采用就近原则,使接线距离控制器端口较近,尽量避免各个
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