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重型载货汽车液压助力转向的助力系统设计计算案例
1.1原地转向阻力矩
以单一转向轮在地上的转向阻力矩和整车转向杆系中的设计参数,如转向垂臂、转向节臂、转向直拉杆长度、夹角等;可用下式计算原地转向阻力矩:
M
式中:Mr为单个汽车车轮的停车转向阻力矩,N-m;
其中μ表示车辆轮胎与路面之间的滑动摩擦系数,即附着系数,无量纲,根据《汽车工程手册基础篇》,附着系数通常取0.7;G1为前轴负荷,取7.5×1000×9.8=73500N;P为轮胎气压,取0.85MPa。
由此可以求出一个单独的车轮在原地转向的阻力矩为2525N·m。
1.2液压助力部分
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