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自动驾驶汽车实际道路测试系统设计与实现.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车实际道路测试系统设计与实现

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车实际道路测试系统设计与实现

    摘要：自动驾驶汽车是未来交通发展的重要方向，实际道路测试是确保自动驾驶技术安全可靠的关键环节。本文针对自动驾驶汽车实际道路测试系统的设计与实现进行深入研究，提出了一种基于多传感器融合的测试平台，包括高精度地图构建、车辆定位、环境感知与决策控制等模块。通过仿真实验和实际道路测试验证了系统的有效性，为自动驾驶汽车的实际应用提供了重要参考。

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