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毕业设计（论文）报告
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基于优化预瞄距离的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制
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基于优化预瞄距离的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制
摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，车辆轨迹跟踪控制成为实现无人驾驶安全、稳定行驶的关键技术。本文针对基于优化预瞄距离的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制进行研究。首先，分析了无人驾驶车辆轨迹跟踪控制中预瞄距离的重要性，提出了基于优化预瞄距离的轨迹跟踪控制方法。然后，通过建立无人驾驶车辆的动力学模型，设计了一种基于优化预瞄距离的车辆轨迹跟踪控制器。接
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