摘要
矿用自卸车作为矿石开采搬运的关键运输设备,具有运载量大、使用方便和
转运效率高等特点。悬架作为连接车架和轮胎的部件,传递着车架与轮胎间的力
与力矩,其力学性能是影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性的重要因素。因此,本
文以油气悬架为研究对象,建立了油气悬架的非线性力学模型,研究了气体溶解
度、温度和摩擦等因素对于油气悬架输出力特性的影响特征,搭建了车辆二自由
度动力学特性模型,开展了考虑到油气悬架气体溶解度、温度和摩擦等因素影响
下车辆平顺性分析。具体研究内容如下:
(1)基于油气悬架的
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