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车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

    摘要：随着智能交通系统的发展，车路协同无信号交叉口的安全问题日益突出。矩形冲突检测及消解是解决此类问题的关键技术。本文针对车路协同无信号交叉口，提出了基于多智能体协同的矩形冲突检测及消解方法。首先，通过构建车辆运动学模型，实现了车辆行为的准确描述；其次，基于贝叶斯网络和隐马尔可夫模型，设计了车辆状态预测算法，提高了冲突检测的准确性；最后，通过

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