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基于深度学习的非结构化道路可行驶区域分割研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度学习的非结构化道路可行驶区域分割研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度学习的非结构化道路可行驶区域分割研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，非结构化道路的可行驶区域分割成为关键技术之一。本文针对该问题，提出了一种基于深度学习的非结构化道路可行驶区域分割方法。首先，对道路图像进行预处理，包括图像灰度化、噪声滤波等；然后，采用卷积神经网络（CNN）提取图像特征，并通过改进的U-Net网络结构实现可行驶区域的分割；最后，对分割结果进行后处理，以

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