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基于改进双向长短时记忆网络的自动驾驶车辆驾驶意图识别.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进双向长短时记忆网络的自动驾驶车辆驾驶意图识别

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进双向长短时记忆网络的自动驾驶车辆驾驶意图识别

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，驾驶意图识别在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于改进双向长短时记忆网络（Bi-LSTM）的自动驾驶车辆驾驶意图识别方法。该方法通过引入注意力机制和门控循环单元（GRU）对原始数据进行了特征提取，提高了模型的识别精度。实验结果表明，与传统的驾驶意图识别方法相比，所提出的方

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