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基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究

    摘要：随着城市轨道交通的快速发展，城轨列车自动驾驶控制策略的研究成为热点。本文针对城轨列车自动驾驶控制问题，提出了一种基于粒子群优化算法（PSO）的控制策略。首先，分析了城轨列车自动驾驶控制系统的特点，明确了控制策略的设计目标。然后，针对控制策略的优化问题，引入了PSO算法进行求解。通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性，结果表明，该

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