砌墙机器人系列编程：Piaggio Fast Forward Gita_（10）.Gita机器人的人机交互编程.docx

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Gita机器人的人机交互编程

1.人机交互概述

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是机器人技术中的一个关键领域，旨在通过设计和实现有效的界面和方法，使人类与机器人之间能够进行自然、高效且安全的互动。在建筑行业中，砌墙机器人需要与操作员、建筑师和现场工人进行有效的沟通和协作，以确保任务的顺利进行和安全性。本节将介绍Gita机器人的人机交互基础，包括交互方式、交互界面设计以及数据传输和处理。

1.1交互方式

Gita机器人支持多种交互方式，包括但不限于：

物理按钮和开关：用于基本的启动、停止和紧急制动。

触摸屏：提供图形