砌墙机器人系列编程：Piaggio Fast Forward Gitaall.docx

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砌墙机器人系列编程：PiaggioFastForwardGita

1.砌墙机器人的基本结构与功能

1.1砌墙机器人的硬件结构

砌墙机器人PiaggioFastForwardGita的基本硬件结构包括以下几个主要部分：

移动平台：用于在施工现场自主导航和移动，通常配备有轮式或履带式驱动系统。

砌块输送系统：负责将砌块从存储位置输送到机器人的砌墙臂。

砌墙臂：用于精确放置砌块，通常配备有多自由度的机械臂和末端执行器。

传感器系统：包括激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等，用于环境感知和导航。

控制系统：负责处理传感器数据、规划路径、控制