搬运机器人系列编程：ABB IRB 460_（11）.安全操作与故障排除.docx

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安全操作与故障排除

安全操作

1.安全设置

在操作ABBIRB460搬运机器人之前，必须确保所有安全设置都已正确配置。安全设置包括硬件和软件两部分，确保机器人在运行过程中不会对人员或设备造成危害。

1.1硬件安全设置

急停按钮：在机器人控制柜和示教器上都应安装急停按钮。一旦发生紧急情况，操作人员可以立即按下急停按钮，停止机器人的运行。

安全围栏：根据机器人工作区域的大小，安装适当的安全围栏。围栏的高度和强度应符合安全标准，防止人员误入危险区域。

安全传感器：安装安全传感器，如光幕、激光扫描仪等，用于检测工作区域内是否有人员进入。一旦检测到人员进入