CN119692394A 一种基于POA-Transformer-BiGRU-Attention集成优化算法的机器人逆解预测方法 (浙江科技大学).pdfVIP

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  • 2026-04-26 发布于重庆
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CN119692394A 一种基于POA-Transformer-BiGRU-Attention集成优化算法的机器人逆解预测方法 (浙江科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119692394A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510200274.3G06F18/211(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人浙江科技大学

地址310000浙江省杭州市西湖区留和路

318号

(72)发明人李光雷李曙光胡建兵张惊雷

沈超

(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限

公司33289

专利代理师郜洪祥

(51)Int.C

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