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车路协同云控平台数据交互细则

一、总体架构

车路协同云控平台数据交互体系以“车-路-云”三级节点为核心，构建“感知-传输-计算-应用”全链路闭环架构。根据《车路云一体化系统第2部分：车云数据交互规范》（T/CSAE295.2-2023）及修订草案，系统采用“1+N”分布式架构：“1”个云控基础平台作为中枢，负责数据汇聚与全局决策；“N”个边缘节点（路侧单元RSU、区域云服务器）承担实时计算与本地化响应。江苏省地方标准DB32/T4846—2024进一步明确，交互体系需包含道路交通数据中台、车联网数据交换系统和车联网终端三层，其中数据中台整合交通信号、停车场、标志标线等静态数据，交换系统实现跨平台数据路由，终端设备（OBU/车载单元）则作为车端数据入口。

在物理部署上，架构分为核心层与边缘层。核心层部署于云端数据中心，采用多区域冗余设计，支持千万级车辆并发接入；边缘层则分布于路侧设备（如智能摄像头、毫米波雷达）与区域边缘节点，通过5G-V2X或光纤网络实现亚毫秒级低时延传输。北京亦庄、广州南沙等试点区域已验证，该架构可实现322个智能路口的全域协同，动态调整信号灯配时响应时间缩短至200ms以内。

二、数据类型与交互内容

（一）数据分类与字段规范

根据应用场景需求，数据交互内容分为车端上报数据、云端下发数据及路侧上传数据三大类，各类数据需满足最小数据集要求以降低传输冗余。

车端