手工艺品搬运机器人系列编程：KUKA KR 16_（4）.KUKA KR 16的硬件结构与传感器.docx

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KUKAKR16的硬件结构与传感器

在手工艺品制造行业中，KUKAKR16机器人因其高精度和灵活性而被广泛应用。本节将详细介绍KUKAKR16的硬件结构和传感器，帮助您更好地理解和使用这台机器人。

1.机械结构

KUKAKR16机器人是一种六轴串联机械臂，其机械结构设计紧凑，适用于多种手工艺品搬运任务。以下是其主要机械结构组件的详细介绍：

1.1机身

基座：机器人安装的基础部分，通常固定在地面或工作台上，提供稳定的支撑。

第一轴（A1）：基座上的旋转轴，负责机器人的水平旋转运动。

第二轴（A2）：垂直于基座的旋转轴，负责机器人的垂