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身体交互增强型康复系统中人机协同反馈机制研究

目录

一、内容概要-阐述研究背景、意义及问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2现有研究与技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4本研究的关键挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、身体交互行为建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1生理信号采集与解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2动态动作捕捉与意念推断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3基于信号的数据预处理方法探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4交互意图识别模型搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、基于模型的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1人机状态同步与映射．．．．．．．．．．