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Giotto软件在实时嵌入式控制中的应用

随着计算机技术、控制技术、信息技术的迅速进展，工业的生产和管理方式进入了生产、控制智能化时代，特殊是分布系统的应用，越发需要标准化、实时的控制模块和I/O功能模块，以便系统集成，构建适应于恶劣环境的复杂分布式系统。实时嵌入式软件模块适合于没计复杂的分布式系统，它支持分布的、异构设备的系统建摸和构造。嵌入式模块的作用是提供使复杂性简单处理的结构和技术，基于Giorio的嵌入式控制设汁更适合具有硬实时控制约束的应用。本文中，平台指硬件结构、操作系统和通信协议，由CPU、、执行器和网络组成