手工艺品装饰机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10_（16）.机器人与人协同工作安全措施.docx

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机器人与人协同工作安全措施

在手工艺品制造行业中，机器人与人的协同工作越来越普遍。为了确保工作的安全性和高效性，必须采取一系列的安全措施。本节将详细介绍这些安全措施的原理和内容，包括物理安全措施、软件安全措施以及操作人员的培训要求。

物理安全措施

1.安全围栏

安全围栏是防止机器人在工作过程中与操作人员发生意外接触的第一道防线。在设计安全围栏时，需要考虑以下几点：

围栏的高度和强度：围栏的高度应足够高，防止人员翻越；围栏的强度应能够承受一定的冲击力，防止被损坏。

围栏的门：围栏的门应设有安全锁，确保在机器人运行时门不能被打开。

紧急停止按钮：在围栏内外